无人机系统

基本信息

设备品牌：AZUP
设备型号：7R3Pro
放置地点：医学园2栋1309
管 理 员： 陈 思
联系邮箱：chens73@mail.sysu.edu.cn

主要规格及技术指标

1. 对称电机轴距：895mm；
2. 空机重量：3.6 kg（不含电池）；
3. 最大载重：2.7 kg；
4. 最大起飞重量：9 kg；
5. 悬停精度：0.1m@RTK（垂直&水平）；
6. 最大飞行时间：55min（空载）；
7. 最大上升速度：S模式6 m/s，P模式5m/s；最大下降速度：S模式5 m/s，P模式3m/s；最大平飞速度：S模式23 m/s，P模式17m/s；
8. 混合图像处理功能：1、包含光谱模块、红外测温模块和激光雷达模块；
9. 红外图像：640 x 512 / 1280x1024像素，全屏测温；
10. 测温范围：-25℃~+150℃、-40℃~+550℃可选更高温度，设备工作温度：-20℃~+55℃；
11. 测温灵敏度：0.03℃或0.05℃可选；
12. 测温精度：±2%（或者±2℃）； 
13. 数字变焦：1-12倍可持续变焦； 
14. 镜头规格：18°、32°、45°、69°可选，可自行更换； 
15. 可见光相机分辨率：1920x1080像素（FHD）； 
16. 视角/焦距：6.9~58.2°/焦距33.0mm~3.3mm；自动对焦，全高清10x光学变焦，具有防振补偿功能；
17. 光谱模块探测器分辨率：单一探测器达4200万像素；
18. 光谱模块光谱通道10个； 
19. 光谱模块中心波长：405nm、430 nm、450 nm、550 nm、560 nm、570 nm、650 nm、685 nm、710 nm、850 nm；
20. 光谱模块单通道像素：820万像素，单一探测器像素4200万；
21. 光谱模块单个像元在100米高度时对应的地面尺寸1.6cm； 
22. 雷达测距精度：3cm @ 100m； 
23. 雷达最多支持回波数量至少为3回波，单回波：最大240000点/秒；多回波：最大480000点/秒； 
24. 扫描模式：重复线性扫描模式；非重复花瓣扫描模式； 
25. 重复线性扫描模式（FOV）：70.4°×4.5°；非重复花瓣扫描模式（FOV）：70.4°×77.2°；
26. 雷达模块平面精度：10cm @ 50m；高程精度：5cm @ 50m；
27. 航向精度：实时0.18°，后处理0.08°；俯仰/横滚精度：实时0.03°，后处理0.025°。
28. 软件具有计算植被指数、.Tiff格式转换、自动校准、各通道数据批量处理功能。

主要功能及特色

7R3Pro无人机系统含多光谱模块、热红外模块、激光雷达模块。多光谱模块可获取10通道多光谱数据，单通道像素达820万；热红外模块光谱范围为7.5~13.5μm，测温精度达±2%；激光雷达有效点云数据率为240,000点/秒，测距精度达3cm @ 100m。7R3Pro无人机系统配备四旋翼无人机搭载平台，获取低空遥感数据，配备全套便携箱，使用灵活，满足野外作业需求，可用于农业遥感、环境遥感、林业勘查、精准农业、农业危害等等。