车载激光雷达系统

基本信息

设备品牌：数字绿土
设备型号：LiMobile 
放置地点：医学园2栋1309

管 理 员： 陈 思
联系邮箱：chens73@mail.sysu.edu.cn

主要规格及技术指标

1. 激光传感器精度：相对精度≤3cm；绝对精度≤10cm（GNSS良好）；

2. 激光传感器测程：120M；

3. 激光传感器垂直视场角:31°; 

4. 激光传感器最大扫描频率:20HZ；

5. 激光传感器点频:单回波64万点/秒;双回波128万点/秒；

6. 重量（主机）:4.7KG；

7. 存储:512G SSD；

8. 系统控制数据显示:无线模式WEB端控制——移动设备WIFI连接;有线模式——网线连接； 

9. 可伸缩车顶支架；

 10. 供电：电池盒统一供电，支持热插拔；

11. 电池容量：单块5700MAH； 

12. 相机像素：890万； 

13. ▲软件内置云迹基站下载模式，无需额外架设基站；

14. ▲软件内置后差分处理模块，无需借助第三方软件，即可生成高精度轨迹数据；

15. ▲支持一键导出差分轨迹质量报告，包含：卫星质量图、卫星数量图、浮动_固定解图、PDOP图、高程图、速度图等；

16. 支持常用的平面、高程坐标系和七参数转换，可将点云数据转换至目标坐标系；

17. 支持自定义局部坐标系，可将点云、轨迹、影像数据转换至相应坐标系；

18. ▲支持不同场景（通用、林业、户外开阔、户外紧凑、室内、自定义模式）等可配置模板参数的激光点云处理模式；

19. ▲支持同时显示采集的轨迹、三维点云、全景数据，可从任意角度进行浏览查看全景数据叠加浏览显示、漫游；

20. 支持多种数据显示模式，如高度、彩色、强度、时间、类别等；

21. 支持点云、全景影像的安置检校，支持多次工程点云之间，手工旋转平移粗配准、基于点对/标靶球配准，ICP精配准、地理坐标校正等功能；

22. 提供软件标“▲”部分功能演示视频。

主要功能及特色

激光雷达系统在测绘、林业等调查中有着广泛应用，LiDAR技术是现有的遥感技术中少有的可以穿透植被冠层获取地面DEM的技术，通过对DEM的高精度测量有助于监测滑坡、洪水等，从而为应急减灾提供灾前预测与应急响应。LiDAR技术可以提供高精度的数据，对于大范围地理区域调查，激光雷达提供了一个有效，低成本的方法。