背包激光雷达系统

基本信息

设备品牌：数字绿土
设备型号：LiBackpack DGC50
放置地点：医学园2栋1309
管 理 员： 陈 思
联系邮箱：chens73@mail.sysu.edu.cn

主要规格及技术指标

1. 激光扫描距离：100m；

2. 扫描频率：单激光头300000pts/s；

3. 系统扫描精度：±0.1%；

4. ▲包含双激光头，全景相机，带GPS天线,采用背包方式进行数据采集；

5. 重量：8.6kg；

6. 存储：512G SSD；

7. ▲系统控制及数据显示：支持有线和无线模式，通过手机/平板电脑等进行作业控制及数据同步实时显示，扫描完成即可导出实时点云数据和运动轨迹；

8. ▲高精度：结合GNSS、激光雷达和SLAM算法实现室内外一体化测量，无论是否具有GNSS信号都可实现高精度数据获取；

9. 系统控制软件功能：实时显示GPS状态、数据采集状态、闭环数目、采集距离等信息，并可设置点云数据采集距离，一键清除已有数据等；

10. 具备结合GNSS基站数据进行轨迹后处理功能，数据直接具备地理坐标；

11. ▲支持闭环检测功能，支持无基站模式；

12. ▲支持预处理点云多种格式输出：.ply,.las,.laz和.LiData等，可以直接在后处理软件中打开数据；

13. ▲软件内置云迹基站下载模式，无需额外架设基站；

14. ▲软件内置后差分处理模块，无需借助第三方软件，即可生成高精度轨迹数据；

15. ▲支持一键导出差分轨迹质量报告，包含：卫星质量图、卫星数量图、浮动_固定解图、PDOP图、高程图、速度图等；

16. 支持常用的平面、高程坐标系和七参数转换，可将点云数据转换至目标坐标系；

17. 支持自定义局部坐标系，可将点云、轨迹、影像数据转换至相应坐标系；

18. ▲支持不同场景（通用、林业、户外开阔、户外紧凑、室内、自定义模式）等可配置模板参数的激光点云处理模式；

19. ▲支持同时显示采集的轨迹、三维点云、全景数据，可从任意角度进行浏览查看;支持点云数据与全景数据叠加浏览显示、漫游；

20. 支持多种数据显示模式，如高度、彩色、强度、时间、类别等；

21. 支持点云、全景影像的安置检校，支持多次工程点云之间，手工旋转平移粗配准、基于点对/标靶球配准，ICP精配准、地理坐标校正等功能；22. 提供软件标“▲”部分功能演示视频。

主要功能及特色

激光雷达系统在测绘、林业等调查中有着广泛应用，LiDAR技术是现有的遥感技术中少有的可以穿透植被冠层获取地面DEM的技术，通过对DEM的高精度测量有助于监测滑坡、洪水等，从而为应急减灾提供灾前预测与应急响应。LiDAR技术可以提供高精度的数据，对于大范围地理区域调查，激光雷达提供了一个有效，低成本的方法。