无人机激光雷达系统

基本信息

设备品牌：数字绿土
设备型号：LiAir X3-H
放置地点：医学园2栋1309
管 理 员： 陈 思
联系邮箱：chens73@mail.sysu.edu.cn

主要规格及技术指标

1. 系统参数：精度：5cm；功耗：20W；

2. 激光器：扫描方式：重复线扫描；

3. 测距：190m@10%反射率；

4. 视场角：垂直：4.5°,水平：70.4°；

5. 激光点频率：720,000pts/s； 

6. 回波数：3； 

7. 激光等级：I级（人眼安全）；

8. 惯导系统：支持GNSS（GPS,GLONASS,BeiDou）；

9. IMU数据采样频率：200HZ；

10. 双天线辅助定向时间：1min；

11. 航向精度：0.038°;姿态精度：0.008°; 

12. 相机像素：2600W；

13. 防尘防水等级：IP67； 

14. 软件及其功能：▲软件内置云迹基站下载模式，无需额外架设基站；

15. ▲软件内置后差分处理模块，无需借助第三方软件，即可生成高精度轨迹数据; 

16. ▲支持一键导出差分轨迹质量报告,包含：卫星质量图、卫星数量图、浮动_固定解图、PDOP图、高程图、速度图等；

17. 软件支持自动航带裁切功能，可去除无用航线数据；

18. 软件支持一键生成真彩色点云；

19. 支持参数记忆和导出导入，向导式操作流程；

20. 支持解算范围选择，可进行距离过滤、角度过滤、GPS时间拆分、范围过滤、激光线过滤等，剔除不需要的数据；

21. 软件测量工具支持单点、多点、长度、面积、角度、高度、体积等测量功能；22. 提供软件标“▲”部分功能演示视频。

主要功能及特色

激光雷达系统在测绘、林业等调查中有着广泛应用，LiDAR技术是现有的遥感技术中少有的可以穿透植被冠层获取地面DEM的技术，通过对DEM的高精度测量有助于监测滑坡、洪水等，从而为应急减灾提供灾前预测与应急响应。LiDAR技术可以提供高精度的数据，对于大范围地理区域调查，激光雷达提供了一个有效，低成本的方法。